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       因?yàn)槌C直機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會(huì)對(duì)進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)造成移位的滯留；而在進(jìn)行反向的時(shí)候，還會(huì)出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向誤區(qū)，對(duì)整個(gè)加工的精度都會(huì)造成嚴(yán)重的影響。

       但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中，因?yàn)榫邆浞答伒淖饔?，雖然滯后量會(huì)得到相應(yīng)的補(bǔ)償，但是反向的時(shí)候則會(huì)促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)，而導(dǎo)致設(shè)備的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了改良矯直機(jī)整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作性能，可以采用以下方式來(lái)降低或者是消除齒輪之間傳動(dòng)的間隙。

       一、柔性的調(diào)整法：主要指的是在進(jìn)行調(diào)整之后，齒側(cè)在間隙上還可以進(jìn)行補(bǔ)償，這種方式正常情況下，都會(huì)將彈簧在壓力上進(jìn)行調(diào)整，因此拉對(duì)齒側(cè)的間隙進(jìn)行調(diào)整，而且當(dāng)齒輪在齒厚上，和周節(jié)上發(fā)生變化的時(shí)候，還能保持無(wú)間隙的嚙合，但是這種結(jié)構(gòu)屬于復(fù)雜型，而且軸向在尺寸上比較大，傳動(dòng)的剛度很低，主要的是傳動(dòng)較為平穩(wěn)。

       二、剛性的調(diào)整法：是對(duì)齒側(cè)間隙不可以進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)囊环N調(diào)整方式，因此齒輪在周節(jié)上的公差，以及齒厚上都會(huì)有比較嚴(yán)格的要求，不然傳動(dòng)在靈活度上會(huì)受到較嚴(yán)重的影響。這種調(diào)整矯直機(jī)齒輪之間傳動(dòng)間隙的方式整體結(jié)構(gòu)是較為簡(jiǎn)單的，而且還能具備較強(qiáng)的傳動(dòng)剛度。